Βασική δομή τουΠάγκος δοκιμής κινητήρα συνεχούς ρεύματος
Στερέωση μαγνήτη + περιστροφή πηνίου + ηλεκτρική βούρτσα
Η ροπή εξόδου ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος μπορεί να επιτευχθεί μέσω της ηλεκτρομαγνητικής δύναμης μεταξύ της μαγνητικής ροής του μόνιμου μαγνήτη και του ρεύματος του οπλισμού. Υπάρχει ένας μαγνήτης στον στάτορα και ένα πηνίο (οπλισμός) στον ρότορα. Οι ηλεκτρικές βούρτσες μπορούν να περάσουν ρεύμα μέσα από πηνία, ενώ οι μεταγωγείς μπορούν να εξασφαλίσουν συνεχή έξοδο ροπής.
Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος μόνιμου μαγνήτη EV χρησιμοποιούν μαγνήτες για τη δημιουργία μαγνητικού πεδίου και χρησιμοποιούνται συνήθως σε μικρές συσκευές. Αυτός ο τύπος κινητήρα δεν μπορεί να ρυθμίσει τη μαγνητική ροή, αλλά μπορεί να επιτύχει έξοδο ροπής ρυθμίζοντας το ρεύμα του πηνίου.
Η δομή ενός κινητήρα 8 πόλων με 12 θυρίδες αποτελείται από στοιβαγμένους οπλισμούς και πηνία οπλισμού από λεπτές πλάκες από χάλυβα πυριτίου. Υιοθέτηση μιας δομής λοξής αυλάκωσης για τη μείωση της ροπής της αυλάκωσης του δοντιού που προκαλείται από τη διαφορά μαγνητικής αντίστασης στο τμήμα της αυλάκωσης του δοντιού. Το πηνίο οπλισμού συνδέεται με τον ανορθωτή και τροφοδοτείται με συνεχές ρεύμα από ηλεκτρικές βούρτσες. Επιπλέον, μόνιμοι μαγνήτες τοποθετούνται και στερεώνονται μέσα στο ζυγό. Ο κινητήρας DC τύπου κινητήρα συνεχούς ρεύματος κινείται από συνεχές ρεύμα, το οποίο παράγεται με την αντικατάσταση των μόνιμων μαγνητών με πηνία διέγερσης (DC). Αυτός ο τύπος ηλεκτροκινητήρα μπορεί να χωριστεί χονδρικά σε τρεις κατηγορίες:
Ένας χωριστά διεγερμένος ηλεκτροκινητήρας: Ο οπλισμός και το πηνίο διέγερσης είναι ανεξάρτητα.
Κινητήρας παράλληλης διέγερσης: Το πηνίο οπλισμού συνδέεται παράλληλα με το πηνίο διέγερσης και τροφοδοτείται από την ίδια πηγή ισχύος.
Διεγερμένος κινητήρας σειράς C-: Ο οπλισμός και το πηνίο διέγερσης συνδέονται σε σειρά και το ρεύμα είναι το ίδιο. Το "F" είναι ένα πηνίο διέγερσης
Βασική μέθοδος υπολογισμού για την απόδοση τουΠάγκος δοκιμής κινητήρα συνεχούς ρεύματος
Τερματική τάση ηλεκτροκινητήρα V:
Όπου E είναι η αντίστροφη ηλεκτροκινητική δύναμη και Ia το ρεύμα οπλισμού. Ra είναι το άθροισμα της αντίδρασης του πηνίου οπλισμού και της αντίστασης επαφής της βούρτσας. Επιπλέον, χρησιμοποιήστε τον ακόλουθο τύπο για να υπολογίσετε την αντίστροφη EME και τη ροπή τ.
Τα K1 και K2 είναι αναλογικές σταθερές και n είναι η ταχύτητα περιστροφής. Φ είναι η μαγνητική ροή (Wb) κάθε ηλεκτροδίου. Η ταχύτητα περιστροφής n μπορεί να ληφθεί από τον τύπο:
Μηχανικές ιδιότητες κινητήρων
Στον τύπο, η γωνιακή ταχύτητα ω=2 π n (rad/s).
Βασική απόδοση του κινητήρα DC He excited
Η σχέση ροπής και ταχύτητας
Περιλαμβάνει έναν μόνιμο μαγνήτη ξεχωριστά διεγερμένο κινητήρα συνεχούς ρεύματος, με τον διαμήκη άξονα να αντιπροσωπεύει τη ροπή του κινητήρα και τον εγκάρσιο άξονα να αντιπροσωπεύει την ταχύτητα και να ελέγχει το ρεύμα του οπλισμού να είναι σταθερό. Η βασική ταχύτητα που αναφέρεται εδώ αναφέρεται στον ρυθμό με τον οποίο αυξάνεται η ταχύτητα, η τάση παραμένει σταθερή και η ισχύς φτάνει στο μέγιστο στην ονομαστική ροπή. Πριν φτάσει στη βασική ταχύτητα, μπορεί να επιτευχθεί μεγάλη ροπή. Επιπλέον, όταν η ταχύτητα του ηλεκτροκινητήρα είναι μεγαλύτερη από τη βασική ταχύτητα, η ροπή θα μειωθεί επίσης ανάλογα.
Η επίδραση της ροπής στη βασική ταχύτητα
Όταν η ταχύτητα είναι μεγαλύτερη από τη βασική ταχύτητα, η τάση στον ακροδέκτη θα μειωθεί σημαντικά και, στη συνέχεια, κάτω από ένα ασθενές μαγνητικό πεδίο, η ταχύτητα περιστροφής θα αυξηθεί. Οι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη δεν είναι επιρρεπείς στη δημιουργία ασθενών μαγνητικών πεδίων και κινούνται μόνο από σταθερή ροπή. Στην εξίσωση, η αναλογική σχέση μεταξύ ροπής και ρεύματος οπλισμού είναι η ίδια όταν η μαγνητική ροή είναι σταθερή. Με τον έλεγχο του ρεύματος του οπλισμού, μπορεί να επιτευχθεί έλεγχος ροπής. Μειώστε τη μαγνητική ροή στο μισό και τη ροπή στο μισό. Από τον τύπο 4, μπορεί να φανεί ότι όταν η τάση τερματικού και το ρεύμα οπλισμού είναι σταθερά και η ταχύτητα περιστροφής διπλασιάζεται, η ισχύς του κινητήρα παραμένει αμετάβλητη.
Βασική απόδοση του παράλληλου διεγερμένου κινητήρα DC
Όπως ακριβώς οδηγεί το μοτέρ
Ο κινητήρας παράλληλης διέγερσης και ο κινητήρας που διεγείρεται χωριστά είναι βασικά ο ίδιος. Στο σχεδιασμό των κυκλωμάτων ελέγχου, θα πρέπει να δοθεί προσοχή στην αποφυγή παρεμβολών μεταξύ των πηνίων διέγερσης και οπλισμού.
Βασική απόδοση του κινητήρα συνεχούς ρεύματος με διέγερση σειράς
Ρεύμα περιέλιξης{0}}ρεύματος οπλισμού σιδήρου
Το ρεύμα του πηνίου διέγερσης και του πηνίου οπλισμού ενός κινητήρα με διέγερση σειράς είναι το ίδιο, επομένως το ρεύμα του πηνίου δεν μπορεί να ελεγχθεί ξεχωριστά όπως αυτό ενός ξεχωριστά διεγερμένου και παράλληλου διεγερμένου κινητήρα. Η σχέση μεταξύ της ταχύτητας περιστροφής και της ροπής ενός κινητήρα που διεγείρεται σε σειρά. Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, ένας κινητήρας με διέγερση σειράς μπορεί να ελέγξει μόνο μία τάση σε διαφορετικές τάσεις.